項目概況
在料盤分揀的場景中,不同種類料盤中心都貼著一張面單,機器手根據(jù)面單中心位置進行抓取和放置料盤,同時根據(jù)面單標簽上的信息進行二維碼信息識別。因料盤大小、角度、面單反光程度不一致,傳統(tǒng)的特征匹配難以應對所有種類的差異。
解決方案
使用工業(yè)讀碼設備和深度學習目標檢測算法自動讀取流水線上的條碼,根據(jù)返回控制臺的條碼信息進行判定種類,引導機械手進行抓取分類。
方案檢測算法對精度要求不高的定位場景尤為適用,且能夠兼容不同種類的產(chǎn)品定位。
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