在汽車零部件加工領(lǐng)域的搖臂自動裝配過程中,需要將銅銷上的V字標(biāo)旋轉(zhuǎn)至正確方向后進行裝配,這就運用到了視覺識別。某公司自動裝配線中使用的智能相機對銅銷上V字標(biāo)指向的識別率很低,不能滿足自動裝配的需要。針對客戶的需求和生產(chǎn)現(xiàn)狀,制定了由圖像信息采集和處理單元組成的緊湊系統(tǒng)??蓾M足原有產(chǎn)線的空間要求、原有控制系統(tǒng)和機械手的接口要求,最終實現(xiàn)合格的銅銷旋轉(zhuǎn)至正確方向后由機械手夾取放置到合格區(qū),剔除不合格產(chǎn)品,解決客戶難題。
1.自動識別合格率>95%;
2.通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)圖像識別系統(tǒng)與控制設(shè)備的連接;
3.高速運作處理滿足系統(tǒng)效率要求;
4.滿足緊湊的安裝空間需求。
該方案由工業(yè)相機、鏡頭和光源組成。由PLC控制機械手上料,發(fā)出圖像采集命令到上位機,上位機控制工業(yè)相機及光源,采集銅銷的圖像,判斷銅銷的正反、V標(biāo)的有無及其指向,算法處理軟件判斷結(jié)果,將計算的旋轉(zhuǎn)角度輸出到PLC,PLC根據(jù)接收到的指令來控制機械手的夾取、翻轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)的角度。
1.使用機器視覺檢測后大大的提高了檢測的精度,提高了產(chǎn)品的精準度;
2.系統(tǒng)的高效運作,生產(chǎn)效率得到量的提升;
3.降低了生產(chǎn)成本,剔除不合格的產(chǎn)品,保證產(chǎn)品質(zhì)量,減少了生產(chǎn)浪費。
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