智能自動化現(xiàn)如今成為許多工廠轉(zhuǎn)型和升級的目標,采用現(xiàn)代先進機器代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力。比如代替流水線人工分揀,通過采用工業(yè)固定式讀碼器,判斷讀取條碼的不同狀態(tài)來控制流水線的啟停,從而實現(xiàn)產(chǎn)線自動化。工業(yè)固定式讀碼器做圖像處理,解決的對像是由工業(yè)讀碼器拍攝獲取的圖像或者視頻,因此,工業(yè)讀碼器的選取對與圖像處理結(jié)果起著尤為重要的作用。
選取工業(yè)固定式讀碼器前,首先要了解項目的檢驗任務和目標,是靜態(tài)式的拍照還是動態(tài)的拍照,拍照的頻率是多少,是做缺陷檢測還是尺寸檢測,或者是定位,企業(yè)產(chǎn)品的大小(視野)是多少,須要滿足多少精度,所需軟件的性能參數(shù),現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境情況怎樣,是否有別的的特別要求等。
動態(tài)的拍照,運動速度是多少,根據(jù)運動速度選取最小曝光時間,以及確認是否須要逐行掃描的相機。而相機的幀率(最高拍照頻率)跟像素有關(guān)系,通常情況下分辨率越高幀率越低,不同的固定式讀碼器的幀率略有不同。根據(jù)檢驗任務的不同,根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品的大小、須要滿足的分辨率,以及所需軟件的性能參數(shù)可以計算出所需工業(yè)讀碼器的分辨率?,F(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境首先要考慮的是溫度、濕度、干擾信號情況以及光照條件等因素來選取不同的工業(yè)固定式讀碼器。
舉例說明工業(yè)固定式讀碼器的選取原則:如檢驗任務是尺寸檢測,企業(yè)產(chǎn)品大小是18mm*10mm,精度規(guī)定是0.01mm,流水線生產(chǎn),檢驗速度是10件/秒,現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境是普通工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境,不考慮干擾信號問題。首先知道是流水線生產(chǎn),速度比較快,因此選用逐行掃描相機;視野大小我們可以設定為20mm*12mm(考慮每次機械定位的誤差,將視野比物體適當放大),假如能夠取到很好的圖像(比如可以打背光),而且我們軟件的測量精度可以考慮1/2亞像素精度,那么我們須要的相機分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是說我們相機的分辨率至少須要1000*600pixcel,幀率在10幀/秒,因此選取1024*768像素(軟件性能參數(shù)和機械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel),幀率在10幀/秒以上的即可。
而目前市場上大多數(shù)的工業(yè)流水線采用的都是Matrix 210N固定式讀碼器,Matrix 120?是市場上體積最小的超緊湊型工業(yè)二維條碼讀碼器,適合于任何集成空間,同時是帶有嵌入式以太網(wǎng)接口的最小緊湊型固定式掃描器。Matrix 120?讀碼器有多種型號可供應,包括標準應用WVGA傳感器或高分辨率條形碼1.2MP傳感器。此外,廣角版本Matrix 120?讀碼器是近距離讀取的完美解決方案。Matrix 120?讀碼器采用同級別(IP65和0-45 oC / 32 – 133 oF)中的頂級工業(yè)級部件,有適用于電子工業(yè)的ESD安全型號和適于食品和飲料環(huán)境的無玻璃防護窗。
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